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KUKA机器人报镇流电阻温度传感器导线断线
2020-10-14 16:10

最近我的KUKA机器人：镇流器电阻温度传感器：导线断线镇流电阻镇流电阻说明 :镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。制动时的放电形式： 1.制动斩波 - 中间回路电压瞬间放电 2.短路制动 - 所有电能一...

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优傲机器人简单操作及PolyScope软件系统介绍
2020-10-14 16:06

PolyScope软件系统介绍: PolyScope 优傲公司开发免费更新操作系统 Debian Linux 设置机器人针对系统软件的设置系统软件设置初始化机器人语言和单位选择更新机器人设置密码校准屏幕...

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计数器函数S_CU详解
2020-10-14 16:02

可使用分配参数并加计数指令递增计数器值。当 CU 参数的信号状态从0变为1（信号上升沿）时，当前计数器值递增 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。计数器值达到上限 999 后，停止增加。如果达到限值，即使出现信号上升沿...

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什么是PLC变量
2020-10-11 11:53

什么是变量？变量是用于程序的，可以有不同值的变量。根据应用范围，变量可分为以下几类局部变量：局部变量仅适用于定义这些变量的块。 PLC 变量：PLC 变量适用于整个 PLC。程序中多数指令都通过变量来操作。为...

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S7-CPU 工作模式的原理
2020-10-11 09:48

S7-CPU 工作模式的原理操作模式描述了 CPU 的行为。有下列操作模式： ● STARTUP ● RUN ● STOP 如果 CPU 没有准备好运行，则它处于以下两种操作模式之一： ● 断电，即电源电压关闭。 ● ...

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Python编程已经走进中小学课堂
2020-10-10 17:10

在编程世界，关于哪个语言是最好的争论从未停止，虽然道理谁也不服谁，但是关于编程的热度，我们可以从TIOBE 编程语言排行榜中得到结果。 ▲用Python进行数据分析，生成可视化图表从图中，我们可看到Java、C语言长期...

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PROFISAFE实用浅谈
2020-10-10 17:04

为防止故障安全数字量输出的 P 开关和 M 开关之间存在交叉电路，必须以防止出现交叉的方式，对用于连接 P 和 M 开关上继电器的电缆进行布线（例如，将不带护套的电缆分开或敷设在单独的电缆管中）。...

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通过RF180C可操作以下RFID阅读器和读码器
2020-10-10 17:00

RF180C 上最多可同时操作两个阅读器。您可以将一条命令同时发给两个阅读器（在 SIMATIC S7 上运行时，为 FB 45/FB 55 或 RFID 标准配置文件）。通过对发送应答器进行物理寻址来访问发送...

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SIMATIC存储卡的工作方式几类型
2020-10-9 10:02

S7-1200 的 SIMATIC存储卡是已经由西门子公司预先格式化的 SD 存储卡，它用于存储 CPU 用户程序。...

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机器人螺柱焊程序号选不上怎么怎么解决？
2020-10-9 09:58

昨天厂家给我出了一个问题,机器人使用第2把焊枪工作时一倒退程序螺柱焊就无程序号。...

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KUKAC4机器人对话框的建立步骤
2020-10-9 09:55

用函数 Set_KrlDlg( ) 可生成一则对话信息。这意味着，该信息提示被传递到信息缓存器中并显示在单独的一个带有按键的信息提示窗口中。...

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一文详解AutoVR的功能
2020-10-9 09:50

有多个条件T满足时，工作的模式由手动变成自动时，这时顺序块的工作模式是手动， FrgAutoVR有输出。...

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ProfiNet输入/输出端的驱动程序解析
2020-10-9 09:48

ProfiNet 驱动程序在安装后是否也确实能运行，这必须通过 HMI 界面进行检查。...

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西门子汽车厂工业自动化的基础功能介绍
2020-10-9 09:43

循环结束时停止: (Halt bei Taktende在周期结束时停止) (End of Cycle: 循环结束时停止)。...

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KUKA机器人C4外部自动模式的配置解析
2020-10-9 09:38

如果机器人程序要由上级控制器（例如PLC）集中控制，则可以使用”自动外部”界面来执行。...

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