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  • 在“PLC_x 的硬件检测”(Hardware detection for PLC_x) 对话框中,单击“刷新”(Refresh)。选择 CPU 和 PG/PC 接口并单击“检测”(Detect) 按钮。STEP 7 将...
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  • 您需要一个“TCON_Param”类型的数据块来存储TCON通信指令的连接参数。以下是如何创建“TCON_Param”类型的数据块的说明。...
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  • 当上位机关联的点“From_HMI”有0到1的变化时,就可以实现全局去钝化的操作...
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  • 首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入Remote;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Remote的新项...
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  • 采用 XYZ 参考法时,首先使用已知的工具移向一个参考点,然后使用待测工具移向参考点。机器人控制器比较法兰位置,并计算出新工具的 TCP。...
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  • 最大数量/BRAKE最多可以同时声明64个中断。中断的声明可以随时被新的声明覆盖。可以选择使用BRAKE声明中断。BRAKE语句在检测到声明的中断时立即执行。这意味着当进入中断程序时,制动过程已经开始。...
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  • 模块FB是用于控制执行器和单元的功能模块或执行某一功能的其他FB的块。 VASS库中不可用的块必须由系统供应商与负责的标准化电气工程部门协商创建。...
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  • 机器人控制系统等待上一级控制系统给出“程序启动”(SRB)的信号。在该信号给出后则启动此序列程序。...
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  • 选择要在其后插入新程序段的程序段。 在快捷菜单中,选择命令“插入 STL 程序段”(Insert STL network) 或“插入 SCL 程序段” (Insert SCL network)。...
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  • 在 LAD 或 FBD 中调用该块时,可隐藏块参数。刚开始时,隐藏的参数不可见;但可通过框底部边缘处的小箭头进行显示。...
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  • 常量值可以通过用户常量的帮助保存。通常,控制器中有 OB、FC 和 FB 的局部常量和整个用户程序的全局常量。...
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  •  S7-300输出模块SM322是否源漏都支持?   绝大多数为源型输出(包括31xC型集成DO)   漏型输出:6ES7322-1BP50-0AA0   S7-300模块具体数据请参看:SIMATIC S7-30...
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  • 每次调用“ 反馈监视”指令,都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此,将该指令插入程序中时,将自动打开“ 调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中,可为“暂时失效” 指令创建一个单背景数据块(...
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  • 顺控器的任务分为多个单独的步。 在这些步中,可定义 CPU 在某些已定义条件下要执行的指令。 在执行程序期间,会连续执行各个步。...
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  • 在 TIA Portal 中,可以在程序段中创建用户程序时直接创建变量。 以下步骤介绍了如何定义 PLC 变量以及将插入的 LAD 指令与 PLC 变量互连。...
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