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  • 在网络视图右键单击 DP 主站模块CM1243-5的 DP 接口,通过操作“分配主站系统”来创建DP主站。...
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  • 为了能够计算路径,例如 对于近似运动,需要使用提前运行指针读取路径规划数据。然而,不仅要处理运动数据,还要处理用于控制外围设备的算术数据和命令。...
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  • 在一个S7程序中S7-SCL(程序)块也能够与其他STEP7编程语言所编写的块相结合块可以相互调用。S7-SCL块也可以储存在库中并被其他语言使用。...
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  • 当前要下载的博途项目版本比存储卡里的项目版本低,比如,存储卡中的博途项目版本是V16,但是当前需要下载V15版本的项目,就有可能下载不了。...
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  • 无论何时执行OB时出错,S7-300 CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括:超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。...
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  • $TIMER_FLAG[] 可用于在经过一定时间后触发的中断条件。如果相应的计时器以负值启动,则 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情况下改变边缘。...
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  • 使用KRL对机器人进行编程时,在程序中使用的数据会有相应的类型来处理这些数据,变量就是用来保存这些数据的容器,每个变量都属于一个专门的数据类型,在使用前必须声明数据类型。...
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  • S7-1200的计数器为IEC计数器,用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。...
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  • 要激活“专家模式”,必须将DIP开关S10 / 1切换到ON。这是默认设置。该信息也可在MotionStudio中获得....
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  • 通过组态TCP连接及使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。...
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  • 一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器,也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。...
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  • 同步电动机工作时,定子的三相绕组中通入三相对称电流,转子的励磁绕组通入直流电流。在定子三相对称绕组中通入三相交变电流时,将在气隙中产生旋转磁场。...
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  • 调整运行 - 将机器人放置在行驶区域上方以进行调整运行 - 触发调整运行 - 控件接受所选(停靠)工具的当前工具数据...
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  • 完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4机器人通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 机械零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。...
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  • 螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备,送料器,控制器,链接机构组成 。...
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