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rAE6_gh_a8b1211

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发布了文章 2022-4-11 10:12

VASS 05安全机器人PLC控制FB292

在每个工作顺序和维护顺序的开始时，机器人会查询制动测试选择、调整测试选择和服务程序请求等信号。如果有某个选择信号或请求信号，则执行相应的函数。函数运行结束时，选择或请求信号将立即被复位，接着执行该顺序。...

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发布了文章 2022-4-11 10:11

BLKMOV：存储区移动(SFC20)

STEP 7以10个字节存储参数类型ANY。当构造类型为ANY的参数时，必须确保所有10个字节都被占用，因为调用块估计参数整个内容的值。例如，如果以字节4指定DB编号，也必须以字节6明确地指定存储器区。...

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发布了文章 2022-4-11 10:09

以C#编写并使用NET- Framework的OPC自定义接口

启动程序时，仅启用“启动示例” (Start Sample) 按钮。单击此按钮后，程序将生成所需的 OPC 对象。随即会启用其它按钮。...

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发布了文章 2022-4-11 10:06

KUKA C4安装工业以太网软件

工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供，模拟传统的PROFINET 卡的功能。因此，它也被称为工业以太网软件堆栈。...

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发布了文章 2022-4-11 10:05

使用Web服务器向导组态Web服务器

注：通过 PPI 下载更改名称或 IP 地址后，务必对 CPU 执行暖启动或上电。否则，更改将不生效。...

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发布了文章 2022-4-11 10:03

STEP7（TIA Portal) 中各种图标的含义

在 STEP7 （TIA Portal）中，不同的视图使用不同的图标表示设备及程序的状态，通过这些图标可以有助于快速诊断故障。...

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发布了文章 2022-4-11 10:01

PLC1500循环的定义

下图举例说明一个循环期间发生的各个阶段。在下例中，用户组态了最小循环时间。更新过程映像分区和处理循环程序在组态的最小循环时间结束之前完成。因此，CPU 会等待组态的最小循环时间到期，然后再开始下一次程序循环。...

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发布了文章 2022-4-11 09:59

KUKA机器人变量$ FCT_CALL在TCP/IP的应用

调用文件系统功能时，会将特定数量的参数传输到该功能。这些函数中的每一个都通过CWRITE提供返回值。返回值指示该函数是成功执行还是因错误而中止。如果发生错误，可以使用返回的错误号来定位原因。...

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发布了文章 2022-4-11 09:58

KUKA机器人CWRITE函数的用法说明

命令通道 $ FCT_CALL 的管理编号（句柄）...

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发布了文章 2022-4-11 09:52

在SCL源文件中调用功能和功能块方法

FUNCTION_BLOCK :定义块号或者块的符号名称。若是一个符号，例如 SIM _VAL，则在编译SCL代码中的块以前，需要在符号表中为该符号名分配一个块号（例如FB1100）。...

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发布了文章 2022-4-11 09:44

S7-1200与S7-300 PN口之间的以太网通信方法

S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用通信-开放式用户通信TSEND_C，TRCV_C（1200支持，300不支持）或TCON，TDISCON，TUSEN...

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发布了文章 2022-4-2 10:18

VASS标准中FB122的功能

为了确保手动模式可以安全地与 E2 开关和远程控制协同工作，必须有手动模式联锁功能。 dbRemoteOperate (DB590) 会输出一个信号。该信号用于显示 ForcedExclusiveMode 是否激活。...

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发布了文章 2022-4-2 10:14

STEP7安装常见问题

系统在满足系统兼容性的基础上，尽量使用正版纯净版系统，Ghost系统因其对注册表等系统设置有删改，无法确保系统兼容性，不建议使用。...

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发布了文章 2022-4-2 10:06

UDP不属于面向连接的通信

总之，使用UDP协议进行信息的传输之前不需要建立连接。换句话说就是客户端向服务器发送信息，客户端只需要给出服务器的ip地址和端口号，然后将信息封装到一个待发送的报文中并且发送出去。至于服务器端是否存在，或者能否收到该报文，客户端根本不用管。...

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发布了文章 2022-4-2 10:04

KUKA里的DTM文件

按此操作步骤更新编目 DtmCatalog。一般情况下，您仅需在完成安装或更新之后，首次启动 WorkVisual 时执行。如果已导入了一个 EDS 文件，则以上情况不适用于以太网 /IP。必须在启动之后进行编目扫描。...

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