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rAE6_gh_a8b1211

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发布了文章 2022-4-20 15:11

KUKA C4更换机器人的2轴平衡缸

在平衡配重处进行拆卸和安装作业时有挤伤小臂、手和手指的危险。请佩戴劳保手套并防止平衡配重坠落和意外运动。平衡配重约重 40 kg。平衡配重承受着压力。在该系统进行任何作业时均须小心谨慎并具有相应的知识。操作不当时有生命危险。...

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发布了文章 2022-4-19 11:23

S7-1200:Deserialize（反序列化）、Serialize（序列化）

S7-1200将Byte数组（即Byte流）看做是序列，也就是标准数组。与之相反，其他所有格式都是非序列的，通常程序使用的都是非序列的，例如Struct，UDT，或其他格式。...

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发布了文章 2022-4-19 11:20

KUKA C4机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错

解决方用WorkVisual纠正配置，原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)...

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发布了文章 2022-4-19 11:18

KUKA机器人利用WorkVisual拓扑结构诊断网络故障

我们通过拓扑的诊断功能可以更直观的发现问题，同时根据报警提示查找网络故障的问题点，缩短维修时间是比较快速有效的故障判断及处理的工具。...

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发布了文章 2022-4-19 11:13

SCL编辑器创建功能块

FUNCTION_BLOCK :定义块号或者块的符号名称。若是一个符号，例如 SIM _VAL，则在编译SCL代码中的块以前，需要在符号表中为该符号名分配一个块号（例如FB1100）。...

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发布了文章 2022-4-19 11:11

BOSCH焊接控制器比例气压调节阀的控制原理

直接控制比例阀输出气压大小的控制电压， 0 - 10 V 的比例电压（ X2A ）。当该比例阀有 DC24V 工作电压，并且在 X2A 的1- 2 之间有某个电压存在，比如 3V 电压，则出气压力表才会有压力输出（ ...

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发布了文章 2022-4-19 11:08

KUKA机器人高级编程CWRITE的用法

CWRITE 将数据写入打开的串行接口或加载的 LD_EXT_OBJ 类型的外部模块。在加载的 LD_EXT_FCT 类型的外部模块中，CWRITE 调用一个函数。...

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发布了文章 2022-4-19 11:04

KUKA机器人的几何运算符

用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为 “Frame 运算”。在 KRL 中通过冒号 “：” 表示几何运算符。...

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发布了文章 2022-4-19 11:00

S7-GRAPH与事件相关的动作

事件限定符就是进入或离开一个步、一个干扰（互锁、监控）或一个确认时、由 GRAPH7 系统生成一次的信号，从而让操作员将某一事件与某一动作进行逻辑组合。...

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发布了文章 2022-4-19 10:59

SMARTS7-200:UDP协议PLC1侧程序

1S时钟触发发送指令。向IP地址为192.168.0.102，端口号为2001的通讯伙伴发送数据。...

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发布了文章 2022-4-19 10:57

使用S7-1200与S7-300的集成DP接口进行主从通信

第二种情况：CPU 1214C 和 S7-300 CPU 使用 Step7 V12 不在一个项目中的操作。CPU 1214C 使用 Step7 V12，而 S7-300 CPU 分别使用 Step7 V12 和 Step7 V5.5。...

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发布了文章 2022-4-19 10:53

KUKA机器人吸盘真空阀的使用

滞后模式（HyS): 以Out1，NO为例，H：关断值；h：滞后值当真空阀内的负压达到H时，真空阀Out1输出1，直到真空阀内压力减小到h,真空阀Out1输出0。（负压力<H-h,负压力>H时 Out2=0； H-h...

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发布了文章 2022-4-19 10:50

KUKA报镇流电阻温度传感器

镇流电阻说明 :镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。每个镇流电阻为 22 Ohm。这些镇流电阻并联连接，因此总电阻值为 11 Ohm。...

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发布了文章 2022-4-19 10:46

KUKAVSS大众版程序循环编程

利用该指令可重复调用一个子程序或者一个用户自定宏。每次重新调用之前均检查是否满足行指令中定义的中断条件。如果是这样的话，则循环终止。...

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发布了文章 2022-4-11 10:15

S7-1200与S7-300 PN/S7-400 PN UDP STEP7通信

S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用通信-开放式用户通信TSEND_C，TRCV_C（1200支持，300不支持）或TCON，TDISCON，TUSEN...

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