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  • 发布了文章 2024-3-4 09:35
    为了可以在不同的机器人上交替地运行一个设备,需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。...
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  • 发布了文章 2024-3-4 09:31
    为了可以在不同的机器人上交替地运行一个设备,需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行,也可以使 用该命令。 设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开电源后 又重新接上,则不会恢复输出端...
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  • 发布了文章 2024-2-29 11:35
    在“PLC_x 的硬件检测”(Hardware detection for PLC_x) 对话框中,单击“刷新”(Refresh)。选择 CPU 和 PG/PC 接口并单击“检测”(Detect) 按钮。STEP 7 将在项目中下载该 CP...
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  • 发布了文章 2024-2-29 11:33
    您需要一个“TCON_Param”类型的数据块来存储TCON通信指令的连接参数。以下是如何创建“TCON_Param”类型的数据块的说明。...
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  • 发布了文章 2024-2-27 09:53
    当上位机关联的点“From_HMI”有0到1的变化时,就可以实现全局去钝化的操作...
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  • 发布了文章 2024-2-27 09:47
    首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入Remote;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Remote的新项目。...
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  • 发布了文章 2024-2-26 09:53
    S7-1200 CPU 使用的存储卡为 SD 卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下3种功能...
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  • 发布了文章 2024-2-26 09:52
    通过扩展的 PROFINET 诊断功能,可以实现诊断和参数化集成以太网接口(例如光纤诊断和拓扑配置等)。...
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  • 发布了文章 2024-2-25 14:51
    如果电脑没有安装 TIA PORTAL 软件,但是 CPU 之前激活了 Web 服务器功能,可以通过电脑联网 CPU,然后打开浏览器浏览到 CPU 的方式进行固件更新。...
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  • 发布了文章 2024-2-25 11:07
    如果设备的IP地址与PG/PC的网卡的IP地址不在同一子网内,必须先给网卡分配额外的IP地址,这个IP地址需要与设备的子网地址相同。...
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  • 发布了文章 2024-2-22 11:24
    SIMATIC S7- 1500 CPU集成了 PROFINET 接口,该接口除了具备连接 PROFINET总线通信功能,同时还可用于标准的 TCP 通信。...
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  • 发布了文章 2024-1-31 12:22
    采用 XYZ 参考法时,首先使用已知的工具移向一个参考点,然后使用待测工具移向参考点。机器人控制器比较法兰位置,并计算出新工具的 TCP。...
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  • 发布了文章 2024-1-29 10:00
    S7-1500 CPU 的装载存储区在 SIMATIC 存储卡上。根据以下操作步骤可以确定用户程序所需要的存储区的大小以便确定所需存储卡的大小。...
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  • 发布了文章 2023-2-24 10:39
    如果机器人违反了监控功能并被安全控制器停止,则只能在 CRR 模式下将其移出违反区域。...
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  • 发布了文章 2023-2-24 10:37
    当控制器发出修磨请求时,除了可以在操作面板上进行复位还可以直接从焊钳按钮进行复位....
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