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rAE6_gh_a8b1211

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他的动态

发布了文章 2023-1-5 10:02

Modbus TCP通信概述

odbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus设备可分为主站(Mast...

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发布了文章 2023-1-5 09:58

S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口，该接口除了具备连接 PROFINET总线通信功能，同时还可用于标准的 TCP 通信。...

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发布了文章 2023-1-4 10:25

KUKA_SafeRobot检查参考点请求

机器人控件启动后，无需调整基准即可将机器人移动2小时。监视时间结束后，机器人将以安全停止1停止，安全控制器将发出以下消息：确认：调整参考时间间隔已到期。...

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发布了文章 2023-1-4 10:01

数据格式转换函数

简单表达式当作在串中的字符的最大数量。串中允许所有ASCII代码的字符，也能包含特殊字符，如控制字符和非打印字符。能够用句法$hh键入,hh当作用十六进制表示和ASCII字符的值(如：‘$0D$0AText’)。...

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发布了文章 2023-1-4 09:26

Profinet故障诊断方法与解决方案

在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET IO通讯不通的情况，在使用多种诊断工具进行诊断时，可能会发现有物理连接链路的问题存在，这里介绍一下通过哪些工具发现物理连接问题，以及基本的排查物理连接问题的方法。...

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发布了文章 2023-1-4 09:12

基于PC的免安装软件西门子PRONETA有哪些特点呢？

西门子 PRONETA 是基于PC的免安装软件，用于帮助诊断和调试自动化系统PROFINET网络...

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发布了文章 2023-1-3 16:56

支持处理Variant类型的变量的指令说明

从TIA V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，支持以下处理Variant类型的变量的指令。...

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发布了文章 2023-1-3 11:16

KUKA系统变量$INTERPRETER解释器

通过变量可以读取许多系统状态，并且在许多情况下也可以进行设置。严格来说，这些变量存在多次-每个解释器一次。对于所有解释器，它们的名称相同。...

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发布了文章 2023-1-3 11:15

C4.8.2系统之机器人线性外部轴设置软件

注意：电源电压不正确的软件可能会损坏组件(使用时选择电压要和机器人复制MADA数据时相一致)...

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发布了文章 2023-1-3 11:02

SCL语言之加计数-计数器函数S_CU

可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。当 CU 参数的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，当前计数器值递增 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。计数器值达到上限 999 后，停止增加。如果达到限值，即使出现信号上升沿，计数器...

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发布了文章 2023-1-3 11:00

C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展

在全自动化生产线上，必须对过程进行监控和协调，例如状态监测和过程控制。这个任务通常由 PLC 来承担。为了使 PLC 和 KR C4 能通过 PROFINET互相通讯，WorkVisual项目必须相应地扩展。在 PLC 中必须同样存在一个 ...

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发布了文章 2023-1-3 10:49

在KR C4上安装PROFINET选项

工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供，模拟传统的PROFINET 卡的功能。...

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发布了文章 2023-1-3 10:46

安全模块FB950 F_FRG的使用方法

采用该组件，可在可以再次释放故障安全输入前检查已撤消的全部故障安全输入。如果自动确认时无需使能信号，则可以选择它。...

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发布了文章 2023-1-3 10:44

如何将GSDML文件接入到WorkVisual中呢

在左栏中列出的是所有未激活的（已知）驱动程序，这些驱动程序尚未安装，但在 WorkVisaul 中已是已知的。...

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发布了文章 2022-12-28 10:39

拆卸KUKA机器人2轴平衡配重步骤

将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上，为此，将橡胶波纹管往后推。...

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