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rAE6_gh_a8b1211

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他的动态

发布了文章 2023-1-8 09:37

气伺服焊钳的控制分析V12版

工作电流（负载和逻辑电源）.<4 A，仅当现场总线节点上未连接其他模块和阀时...

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发布了文章 2023-1-8 09:34

怎样去读取DP或PN总线上各站点的状态呢？

在用户程序(OB1)中，使用 SFC51 "RDSYSST" 读出 CPU 的系统状态列表。...

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发布了文章 2023-1-8 09:30

浅析拆卸KUKA机器人2轴平衡配重V1

将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上，为此，将橡胶波纹管往后推。...

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发布了文章 2023-1-7 12:05

新的故障安全通信Flexible F-Link

灵活的 F-Link 通信地址签名 – 用于更好地分类变化的离散 F 签名 • 区分硬件/软件和通信（Flexible F Link）相关变化 • 安全打印输出中的文档...

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发布了文章 2023-1-7 11:41

OB优先级和运行时特性

S7-1200-CPU 支持优先级 1（最低）到 27（最高）。为 OB 分配其启动事件的优先级。中断 OB 只能由时间错误中断进行中断。此规则也适用于优先级高于当前激活 OB 的事件。即，除时间错误中断 OB 外，只能激活一个中断 OB...

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发布了文章 2023-1-7 11:39

S7-1200通过PROFINET组态HMI连接

在“设备和网络”编辑器中，通过 PROFINET 或以太网组态 HMI 设备和 SIMATIC S7 1200 之间的 HMI 连接。...

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发布了文章 2023-1-7 09:42

S7-300与第三方的TCP通信配置解析

通过组态TCP连接及使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。...

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发布了文章 2023-1-7 09:20

VASS05机器人2.20系统ProConOS_IO生成文件使用的接口

IO区域焊钳1从705开始焊钳2从865开始, 焊钳3从1025开始. 铆钳1 从1185开始, 铆钳2 从1265 开始. 压铆钳1从 1345开始...

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发布了文章 2023-1-6 15:24

KUKA机器人测量固定工具

 5D法: 用户将工具的碰撞方向告知机器人控制系统。该碰撞方向默认为 X 轴。其他轴的取向将由系统确定，用户对此没有影响力。系统总是为其它轴确定相同的取向。如果之后必须对工具重新进行测量，比如在发生碰撞后，仅需要重新确定碰撞方向。而无...

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发布了文章 2023-1-6 14:17

TIA Portal在项目中搜索功能

更改 STEP 7 对象（如，变量名称、PLC 数据类型或块）时，在项目中进行搜索前需更新这些对象的使用点，以确保这些变更结果可搜索到。为此，可对项目进行重新编译。...

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发布了文章 2023-1-6 14:17

SCL问题：CASE指令如何实现顺控功能？

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。...

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发布了文章 2023-1-6 11:54

KUKA电机之同步电机工作原理

同步电动机工作时，定子的三相绕组中通入三相对称电流，转子的励磁绕组通入直流电流。在定子三相对称绕组中通入三相交变电流时，将在气隙中产生旋转磁场。...

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发布了文章 2023-1-6 11:17

KUKA机器人 RESUME：中止中断程序解读

RESUME 将中断在声明当前中断的层面以下的所有运行中的中断程序和所有运行中的子程序。 RESUME 只允许出现在中断程序中。（但是不在由声明为 GLOBAL 的中断调用的中断程序中）。在出现 RESUME 指令时，预进指针不允许在声明中...

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发布了文章 2023-1-5 10:04

大众VASS06报警信息提示功能

VASS06由于PLC使用博途1500,博途1500,具有ProDiag功能,因此VASS06PLC的报警功能通过ProDiag来实现的!...

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发布了文章 2023-1-5 10:03

如何查看模块的诊断信息

当具有诊断功能的模块SF灯亮时，可以通过在线查看模块诊断信息的方式，缩小故障范围。...

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