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rAE6_gh_a8b1211

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他的动态

发布了文章 2023-1-10 09:49

浅析KUKA数学标准功能

角度正切的定义是直角三角形的邻边 (X) 除以对边 (Y)。如果两个侧边的长度已知，则可以用反正切计算邻边和斜边之间的角度。...

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发布了文章 2023-1-10 09:46

KUKA机器人系统函数INVERSE()介绍

功能 INVERSE 从一个笛卡尔位置用附加轴角度计算合适的机器人轴角度。...

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发布了文章 2023-1-10 09:22

S1200对DP从站一致性数据读写

CPU 为所有基本数据类型(如Word 或 DWord)和所有系统定义的结构(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持数据的一致性。数值的读/写操作不会被中断。(例如，在读写四字节的DWord 完成之前，CPU 会防止对该 DWord ...

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发布了文章 2023-1-10 09:19

PROFIBUS DP主从配置方法步骤说明

从硬件目录/ 分布式I/O 中将ET200S拖入网络视图，鼠标拖动从站通信接口到主站接口，释放鼠标按钮，即可创建 PROFIBUS 连接。...

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发布了文章 2023-1-10 09:19

S7-1200与S7-1200/S7-1500不同项目下UDP通信

S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现。本列中使用TSEND_C，TRCV_C指令建立双方的UDP通讯。TSEND_C，TRCV_C指令在两台PLC间必须成对存在。...

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发布了文章 2023-1-9 10:24

ALBANY卷帘门的调试心得V1版

预运行光电元件在距离底部型材下方约 100 mm (3.94”) 处运行（取决于门型）。该元件会在门开启与关闭时随门一起移动。当安全门位于较低端位时，该元件由底部型材启动。启动预运行光电元件与启动安全光电元件具有相同的效果。...

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发布了文章 2023-1-9 10:22

ALBANY卷帘门的调试心得V1版分享

磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。...

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发布了文章 2023-1-9 09:54

BUFF传送连的使用调试V1版步骤简析

当小车通过通行检测传感器以及上件积放停止器上无小车时，传感器会将反馈给PLC ，PLC会给出一个可以通行的信号。...

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发布了文章 2023-1-8 16:13

BOLLHOFF博尔豪夫液压铆钳的注意事项有哪些

1号油管的进枪是通过12KYH7比例阀和12KYH3得电，P与B相通。进枪时3号油管相通，12KYH5不得电，P与A相通，再与12KYH3的A与T相通回油到液压单元。...

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发布了文章 2023-1-8 16:07

KUKA机器人将参数传递到子程序的步骤

建议：始终将一个参数传递到相同数据类型的变量中。可以将参数传递到另一个数据类型中，但是有特定的限制。...

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发布了文章 2023-1-8 16:05

机器人读取系统时钟并按照十进制显示

下列程序中，DB1.DBB0~DB1.DBB8分别对应需要显示的十进制表示的：年/月/日/时/分/秒/毫秒/星期...

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发布了文章 2023-1-8 16:03

KUKA机器人C4外部自动控制最终版介绍

如果机器人程序要由上级控制器（例如PLC）集中控制，则可以使用”自动外部”界面来执行。...

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发布了文章 2023-1-8 14:49

KUKA机器人C4外部自动控制最终版-v1介绍

上级控制器通过自动外部接口将用于机器人过程的信号（例如运动使能，故障确认，程序启动等）传输到机器人控制器。...

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发布了文章 2023-1-8 14:43

分享一下ALBANY卷帘门的调试心得

磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。...

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发布了文章 2023-1-8 11:27

由KUKA外部自动展开的PLC控制程序的分析

KRC-PLC LPTK ----------8–程序到达最后一点LPKT=14-在FOLGE程序中最后执行VW (#VW_AUE_END,TRUE)发出程序在最后1点，等待一段时间后再关闭。...

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