李安奇收藏的文章_可编程逻辑,物联网,工程师 - 电子技术论坛

李安奇

经验：积分：59

工程师电器

上海市浦东新区丨学术研究/学生

查看完整档案 >>

+关注他发私信

文章 8 资料 34 帖子 18 产品 0 方案 0

过压保护电路图分享 2024-02-06 09:57

过压保护电路是一种常见的电路保护装置。它的作用是在电路电压超过设定值时，立即切断电路，以保护电路中的元器件不被过高电压破坏。过压保护电路通常由过压保护器件和触发器件组成。

Baekhyn0506

10245次阅读

0条评论
详解开关电源的4种过压保护电路 2024-01-26 12:28

当开关模式电源需要过压保护时，由于功率耗散要求以及组件的可能尺寸和成本，SMPS 钳位和短路器技术的使用不太广泛。幸运的是，大多数开关模式稳压器在低电压条件下失效。

GReq_mcu168

3831次阅读

0条评论
MEMS传感器如何发挥优势实现更好的室内定位体验？ 2017-01-16 10:46

你也许注意到在隧道或高密度环境下，使用手机来导航会出现卡顿。要实现更流畅的导航，以及精准的定位，Mems传感器大有可用之处，受限于手机的体积，Mems传感器如何发挥自己的优势。同时，在Mems传感器和其他定位技术相融合作用下，将可实现更好的室内定位体验。

3206次阅读

0条评论
测量角速率的MEMS陀螺仪有多个误差贡献因素 2018-09-07 14:20

引起陀螺仪漂移的主要原因是两个因素的结合：一个是慢速变化的接近DC的变量，称为偏置不稳定性；另一个是较高频率的噪声变量，称为角度随机游走(ARW)。这些参数的大小用每单位时间的旋转角度来衡量。偏航轴对此漂移最为敏感。俯仰（姿态）和滚动轴的相当一部分陀螺仪漂移可以在IMU内部予以消除，即利用加速度计的反馈结果监控相对于重力的位置。在IMU内部利用低通或卡尔曼滤波器对陀螺仪输出进行滤波，也是广泛采用的消除部分漂移误差的方法。

0BFC_eet_china

6862次阅读

0条评论
高性能MEMS是什么意思陀螺仪的作用又是什么 2018-04-13 14:00

线性度有时被视为灵敏度的子集。把它单独提出是有原因的。如果举一个机器人性能与灵敏度和线性度的关系的示例，可能更有说服力。这一点务必请注意，因为如果购买线性度较差的陀螺仪，线性度需花更多时间来表征和理解。今天将其单独提出正是为此。实际上，测量非线性度的方式与测量灵敏度的方式非常相似。

电子工程师

7455次阅读

0条评论
MEMS加速度计和陀螺仪原理分析 2018-08-14 09:03

从上面的公式中，我们可以看到科里奥利加速度的大小是正比于物体旋转的角速度。如果我们在切向安装一个加速度计测出科里奥利加速度，那么我们就可以间接得到物体旋转的角速度。实际的MEMS陀螺仪的设计如下图。如果物体在圆盘上没有径向运动，科里奥利力就不会产生。因此，在MEMS陀螺仪的设计上，这个物体被驱动，不停地来回做径向运动或者震荡，与此对应的科里奥利力就是不停地在横向来回变化，并有可能使物体在横向作微小震荡，相位正好与驱动力差90度。

0BFC_eet_china

10103次阅读

0条评论
惯性定位如何解决陀螺仪漂移和磁场干扰问题？ 2018-05-02 08:27

针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。

电子工程师

20172次阅读

0条评论
4种滤波器的比较与分析 2018-06-22 08:33

数字滤波器是指完成信号滤波处理功能的，用有限精度算法实现的离散时间线性非时变系统，其输入是一组数字量，其输出是经过变换的另一组数字量。

dq6k_mcugeek

36127次阅读

0条评论

ta 的专栏

成就与认可

获得 0 次赞同
获得 49 次收藏

关注

粉丝

搜索历史

成就与认可

站长推荐 /7