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  • 平衡小车卡尔曼滤波算法使用心得 2018-03-31 10:46
    就是这样，卡尔曼滤波器就不断的把covariance递归，从而估算出最优的温度值。他运行的很快，而且它只保留了上一时刻的covariance。上面的Kg，就是卡尔曼增益(Kalman Gain)。他可以随不同的时刻而改变他自己的值，是不是很神奇!
    j4AI_wujianying
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  • 卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法 2011-01-02 13:08
          采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小
    电子工程师
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