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关于架构师要找到“生产”好想法的方法
2022-6-10 09:17

关于“回到定义”，从另外一个角度看，可以理解为“第一性原理”，比如，我们要解决某个问题，这个问题的答案往往就藏在问题本身。比如，芯片架构设计中经常面临的问题：“如何提高芯片的power efficiency”，解决这个问...

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详细解析Host各模块的架构和原理
2022-6-9 09:57

Usb Core 为其中两个层次提供了 Device + Driver 的设备驱动模型，这两个层次分别是 Usb Device Layer 和 Usb Interface Layer 层，一个Usb Device包含一个...

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ATF里都包括哪些东西呢？
2022-6-8 09:56

标准的system IP的驱动，例如Generic Interrupt Controller (GIC), Cache Coherent Interconnect (CCI), Cache Coherent Networ...

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Linux内存的分配管理与内存回收基本框架
2022-6-1 16:02

内存对计算机系统来说是一项非常重要的资源，直接影响着系统运行的性能。最初的时候，系统是直接运行在物理内存上的，这存在着很多的问题，尤其是安全问题。后来出现了虚拟内存，内核和进程都运行在虚拟内存上，进程与进程之间有了空间隔...

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机械按键硬件原理
2022-5-30 10:37

由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。...

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xenomai系统中的xnheap管理机制
2022-5-25 10:15

本文分析的enomai系统中的内存池(xnheap)管理机制。...

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EtherCAT原理介绍及应用实例
2022-5-18 13:24

运动控制系统处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的协调，实现精确的位置控制、速度和加速度控制、转矩和力的控制等。...

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BPF ring buffer解决的问题及背后的设计
2022-5-17 09:37

文章介绍了 BPF ring buffer 解决的问题及背后的设计，并给出了一些代码示例和内核 patch 链接，深度和广度兼备，是学习 ring buffer 的极佳参考。...

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armv8/armv9的执行状态的跳转和切换
2022-5-16 09:54

思考:1、我们知道arm有2个执行状态：aarch32/aarch64，他们之间是如何跳转，如何切换的/2、我们知道arm有4个安全状态：secure security/non-secure security/ Root...

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深入理解Linux内核协议栈 Surftrace对网络报文增强处理
2022-5-12 17:57

Surftrace 是由系统运维 SIG 推出的一个 ftrace 封装器和开发编译平台，让用户既能基于 libbpf 快速构建工程进行开发，也能作为 ftrace 的封装器进行 trace 命令编写。项目包含 Surf...

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内核oops错误原因及处理方法
2022-5-12 16:20

最近在调试设备时，遇到了一个偶发的开机死机问题。通过查看输出日志，发现内核报告了oops错误，如下所示（中间省略了部分日志，以......代替）。...

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如何区分xenomai、linux系统调用/服务
2022-5-10 10:28

对于同一个POSIX接口应用程序，可能既需要xenomai内核提供服务(xenomai 系统调用)，又需要调用linux内核提供服务(linux内核系统调用)，或者既有libcobalt，又有glibc库，他们是如何实现...

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Kernel密码学算法的软件框架和接口模型
2022-5-9 10:22

在Userspace，需指定socket接口 PF_ALG，需指定算法名称(如skcipher)、需指定具体调用的"算法实现"(如aes-cbc)，这样命令传输到Kernel层，就能根据这些信息跳转到...

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BPF ring buffer解决的问题及其背后的设计
2022-5-7 11:12

因此内核 5.8 引入了 ringbuf 来解决这个问题。ringbuf 是一个“多生产者、单消费者”（multi-producer, single-consumer，MPSC）队列，可安全地在多个 CPU 之间共享和...

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双核系统调用(ipipe)
2022-5-6 11:11

为什么需要系统调用？现代操作系统中，处理器的运行模式一般分为两个空间：内核空间和用户空间，大部分应用程序运行在用户空间，而操作系统内核和设备驱动程序运行在内核空间，如果应用程序需要访问硬件资源或者需要内核提供服务，该怎么...

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