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发布了文章 2022-4-28 16:09

xenomai组成结构和源码

基于直接修改linux内核源代码的PREEMPT RT，应用空间在glibc之上，添加xenomai API库，如下图所示。可以在不支持cobalt内核时，可使用该方法运行xenomai应用；也就是说你还可以通过mercury方式在PREE...

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发布了文章 2022-4-27 10:57

armv8-armv9中断系列详解-硬件基础篇

SPIs(Share Periphral Interrupts)中断进来之后，由inactive状态变成pending，此时中断标记为IRQ/FIQ，这是也就是中断assert了，然后该中断会根据HCR/SCR等的配置进行路由（路由到哪个E...

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发布了文章 2022-4-26 14:37

为什么要用MMU？为什么要用虚拟地址？

既然MMU开启后，硬件会自动的将虚拟地址转换成物理地址，那么还需要我们软件做什么事情呢？即创建一个页表翻译都需要做哪些事情呢？或者说启用一个MMU需要软件做什么事情呢？...

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发布了文章 2022-4-26 14:29

如何基于最新的BPF/XDP特性来应对这些挑战

Facebook 两代软件 L4LB 对比。左：第一代，基于 IPVS，L4LB 需独占节点；右：第二代，基于 XDP，不需独占节点，与业务后端混布。...

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发布了文章 2022-4-20 11:10

一文详细了解Cgroup

cgroup最基本的操作时我们可以使用以下命令创建一个cgroup文件夹...

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发布了文章 2022-4-19 14:58

X86 ubuntu环境下xenomai内核编译

总的来说，ipipe-core和dovetail实现必要功能的同时，也是xenomai与硬件架构、linux版本间的解耦层，社区提供了常见架构下各linux版本的补丁。...

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发布了文章 2022-4-19 14:55

多核多Cluster多系统之间的缓存一致性

软件管理的一致性是数据共享问题的传统解决方案。在这里，软件（通常是设备驱动程序）必须清除或刷新缓存中的脏数据，并使旧数据无效，以便与系统中的其他处理器或主设备共享。这需要处理器周期、总线带宽和功率。...

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发布了文章 2022-4-19 14:49

几种基于Linux的硬实时解决方案

添加一个实时内核，在内核空间与linux内核并存，把标准的Linux内核作为一个普通进程在实时内核上调度。其优点是可以做到硬实时，并且能很方便地实现一种新的调度策略。常用的双内核法有RT-Linux、RTAI(Real-Time Appli...

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发布了文章 2022-4-10 15:57

linux内核支持硬中断嵌套吗

火焰图中就是找不到函数名，怀疑符号被优化提问：yly 参与：自行车成不晒ᯤ⁶ᴳ 你这个图是有的内核函数还是基本全部符号看不到，用的系统自带的perf的话可以考虑下载对应内涵源码，自己把perf在机器上重新编译一下，我自己已经遇到这个...

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发布了文章 2022-4-10 15:20

如何配置一个页面的cacheable属性

ARM 架构刚开始开发时，处理器的时钟速度和内存的访问速度大致相似。...

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发布了文章 2022-3-30 15:39

内核trace工具surtrace-cmd简介

说起三板斧，我们首先想到的就是隋唐英雄程咬金，他手持宣花大斧，遇到对手先抡三招（严格意义来说，是两招半）过去，大部分情况下都能将对手撂倒，大不了不行就拖斧跑路。...

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发布了文章 2022-3-23 15:26

为什么PCIe Gen3/Gen4不使用CXL

Compute Express Link 是一种缓存一致性互联，旨在帮助系统(尤其是具有加速器的系统)更高效地运行。CXL位于 PCIe Gen5链路基础架构之上。可以有 PCIe Gen5 设备，但许多PCIe Gen5(或 PCIe 5...

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发布了文章 2022-3-21 10:23

一手掌握计算机体系结构核心内容

计算机体系结构（Computer Architecture）是描述计算机各组成部分及其相互关系的一组规则和方法，是程序员所看到的计算机属性。计算机体系结构主要研究内容包括指令系统结构（Instruction Set Architecture...

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发布了文章 2022-3-17 14:29

DPU和云操作系统

如果给你30秒钟的时间，如何給投资人说明DPU是什么，可以做什么? 国内外所有的商用DPU公司的CEO、CTO估计都讲不清楚... 因为你无法在现实生活中找到一个恰当的例子说清楚。...

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发布了文章 2022-3-17 13:36

CFI的基本概念

控制流劫持是一种危害性极大的攻击方式，攻击者能够通过它来获取目标机器的控制权，甚至进行提权操作，对目标机器进行全面控制。当攻击者掌握了被攻击程序的内存错误漏洞后，一般会考虑发起控制流劫持攻击。...

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