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上海市浦东新区丨设计开发工程

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开发过程中是什么原因导致优先级翻转的？
2021-5-28 15:28

最近在开发过程中，遇到一个问题线程优先级翻转的问题。那什么原因导致优先级翻转呢？在RTOS开发中，优先级翻转问题也是值得我们去关注留意的。避免代码瘫痪。什么是优先级翻转所谓的优先级翻转问题：即当一个高优先级线程通过...

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简述STM32+RW007如何实现BLE透传功能
2021-5-24 09:28

今天我们将使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能读取来自KT6368A蓝牙模块的MPU6050传感器数据，实现BLE透传功能，算是学习 RW007 模块 BLE 功能的一个综合Demo实战哈！...

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基于RT-Thread和ESP8266在实战实现MQTT应用
2021-5-24 09:18

概述本来MQTT的协议解析系列，只写两篇-实践+解析。不过，有个网友（Terry Hao）看了我的文章之后打电话给我，说最近刚好要使用MQTT到项目中，但是刚接触不是很熟悉，期望提供一个实际应用出来。在上述的诉求，...

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树莓派上rt-smart的应用编程入门
2021-5-13 14:10

我们从现在开始会逐步连载RT-Thread Smart（简称rt-smart，甚至有时会称为smart os）的介绍文章，旨在让大家认识，接触到smart os的方方面面。这个是本系列的第一篇文章，一些介绍及树莓派上r...

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网络协议栈：MQTT的报文格式解析
2021-5-13 14:06

在上一篇文章，直接在本地搭建了服务器和客户端，简单的实践了MQTT的用法。而这一篇来解析MQTT的报文格式。MQTT的报文字段很精简。但是解析起来还是有些复杂的。解析报文最好的工具是采用wireshark抓包，不过我发...

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如何搭建一个MQTT服务器？
2021-5-10 14:31

背景 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP...

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添加柿饼库到工程并完成LCD驱动和触摸驱动的对接
2021-5-10 14:25

说是移植，实际上是添加柿饼库到工程，并完成LCD驱动和触摸驱动的对接，其中LTDC驱动SDK中已经完成了移植，RGB屏的移植主要就是时钟频率和屏幕面板参数的修改。对于其他屏幕则需要按照LCD设备框架的要求完成对接。所以说...

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Ardupilot移植的深入细节分享
2021-4-30 16:14

接Ardupilot移植经验分享（2）深入细节是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口，而是挑选一些有代表性的来分析，主要的内容是：分析HAL接口的含义，包括功能，入参及返回值的具体含义。分析...

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如何基于Keil、STM32用C++编写流水灯程序？
2021-4-30 16:10

通常来说，在单片机上编程，要么汇编，要么C语言，而用C++进行开发的很少，那么究竟能不能用C++开发单片机呢？答案肯定是可以的，下面讲讲基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。 1 为什么很少用C+...

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关于Trace32forRT-Thread的简述与使用
2021-4-28 10:59

Trace32 是由德国 Lauterbach 公司研制开发的一款仿真测试工具。Trace32 作为一种真正集成化、通用性系统仿真器可以组合成多种方案，可以支持网络方案、实验室单机方案、异地光纤方案等，它具有全模块化、积...

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关于RT-AK开源轻松实现一键部署AI模型至RT-Thread解析
2021-4-26 18:07

RT-AK 是 RT-Thread 团队为 RT-Thread 实时操作系统所开发的 AI 套件，能够一键将 AI 模型部署到 RT-Thread 项目中，让用户可以在统一的 API 之上进行业务代码开发，又能在目标平...

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关于Ardupilot移植的经验分享
2021-4-16 11:55

Ardupilot移植经验分享（1）简要介绍了移植Ardupilot的思路，重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码，一方面是为了搭建源码阅读环境，另一方面是当阅读源码遇到疑问时，可以稍作修改后...

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验证星务软件在RT-Thread系统运行的可行性
2021-4-16 11:52

本作品为了验证星务软件在RT-Thread系统运行的可行性，底层是否能够驱动星务软件，同时扩展RT-Thread应用范围。ART-Pi作为卫星下位机，星务前端用VS2010开发，两者之间通过异步串口通信。星务前端发送遥控...

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哪些工具可以可以发现基于RTOS的程序错误？
2021-4-12 10:46

越来越多的嵌入式系统依赖于实时操作系统（RTOS）的使用，以满足实时需求，减少上市时间，简化开发，增加代码可移植性。尽管RTOS有许多好处，但它也有其缺点，如可能引入分配不当的任务优先级、堆栈溢出、饥饿、死锁、优先级反转...

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RT-Thread开源作品运动手表展示
2021-4-7 17:15

该作品是基于ART-PI硬件平台，外接OLED，蜂鸣器，按键，X-NUCLEO-IKS01A3传感器套件完成实现的运动手表。运动手表应该能够兼顾温湿度，气压信息，指南针以及步数等，能够实时监控环境的状态。该运动手表实...

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