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挚友潜行

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mpu6050测量误差分析 2017-11-07 14:06

　MPU6050模块，如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP（数字运动处理器）对姿态进行融合，STM8单片机通过IIC读取DMP的处理结果，再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据，输出频率为100Hz。

倩倩

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MPU6050工作原理 2017-11-07 11:02

MPU6050是一款9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

倩倩

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mpu6050测试程序 2017-11-07 14:01

　InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。

倩倩

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mpu6050姿态解算 2017-11-07 10:07

作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。

倩倩

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mpu6050如何使用 2017-11-07 11:31

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

倩倩

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利用CAN总线实现单片机的远距离在线升级的设计 2018-12-12 09:47

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是目前广泛应该的总路线之一。CAN总线通信距离限制小，它的直接通信距离最大可达10km,最高通信速率可以达1Mb/s（此时距离最长为40m），节点数可多达110个。

电子设计

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MPU6050的初始化 2017-11-07 14:50

MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。

倩倩

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hmc5883l倾角校准与角度公式 2018-03-08 10:57

HMC5883L作为一个IIC兼容装置，该装置包含一个7-bit串行地址，并支持IIC协议。HMC5883L可以支持标准和快速模式，分别为100kHz和400kHz，但不支持高速模式（Hs）。要求主机的活动优先于内部活动。

PoisonApple

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hmc5883l的特点及优点_HMC5883L磁力计校准方法 2018-03-08 10:32

　霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12位模数转换器。简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有16引脚，尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。

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基于MSP430F2274单片机对智能小车的应用设计 2018-10-23 15:43

该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。

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基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 2018-05-11 10:48

本文首先介绍了模糊控制算法的概念，其次介绍了模糊控制的工作原理，最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制。

姚小熊27

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体积小及超低功耗的定位模块和方案，拥有多种定位模式 2018-07-09 08:43

随着用户对设计小型化、多功能化的需求增加，设计人员需要创造更高密度、更快速度、更低功耗以及外形紧凑的电路设计。智能穿戴的最大挑战就是其板上小电池的续航时间，智能手表在重新充电之前必须保持长时间工作，而可穿戴医疗设备则完全不能停止工作，因此，工程师们需要了解定位模块的功耗模式以及智能穿戴产品的电池供电时间。

电子工程师

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基于超声波的定位系统研究与实现 2017-12-11 13:33

超声波定位系统可用于一定范围的无接触定位，定位精度可达1cm。由于超声波的传播受环境影响较大，故不推荐在室外使用。在实际应用中根据环境和具体要求其应用电路可作适当改进。例如可以将编码信号直接加入到超声波信号中，这样的系统可直接用于对象的识别。为了增加接收灵敏度，还可以采用类似雷达天线的反射装置。本文对回波信号进行处理，消减了噪声的影响，较好地完成了超声信号处理的初期工作。建立的超声回波信号处理数学模型易于实现;目标定位精度高，避免了传统的模拟检测器误差大的缺点，为危险性目标位置的精度定位提供了借鉴作用。

电子工程师

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通过FPGA内部编程实现轮询调度的设计 2018-11-28 07:54

在4X2.5G线路接口卡的设计中，采用了AMCC公司的SDH处理芯片S19202进行链路层数据处理，该芯片的特点是4个接口共享同一组接收总线和同一组发送总线，另外提供通道选择信号来指示当前工作的线路接口号，其输入端每个接口的缓存大小最大只有1k字节，根本不足以缓存一个长的整包（最长包可达到1500字节）。

电子设计

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引起电源模块发热的四大原因 2018-11-28 16:47

一摸电源模块的表面，热乎乎的，模块坏了？且慢，有一点发热，仅仅只是因为它正努力地工作着。但高温对电源模块的可靠性影响极其大！基于电源模块热设计的知识，这一次，我们扒一扒引起电源模块发热的原因。

西西

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