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Lulu
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软件工程师 Microgrid Power
广东省 深圳市 丨 设计开发工程
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  • 8

    C语言的PID实现
    Lulu
    软件工程师
    P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数； I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算； D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。 就这么简单。很多年后，我还始终认为：这个理论真美！其实这个方法已经被广大系统 维护者 ...
    来源：DSP论坛
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