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步进电机与伺服电机的区别 2017-03-08 11:07

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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将HIL应用于无人机制导、导航与控制 2013-01-29 10:35

在目标硬件上搭建一个系统，在实时控制仿真环境中，来验证无人飞机（UAV）的制导、导航和控制（GNC）算法。

黄博

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