在过去几十年,由于交流调速系统系统性能以及效率的提升,其应用领域以及应用范围越来越广泛。高性能异步电机调速控制系统不仅能满足节电需求,提高能源效率,还可以适应工业生产的工艺需求、提高我国的自动化水平。目前变频器已渗透到各行各业,其主要应用目的为节能以及工艺控制需求。对于风机水泵等性能要求一般的节能调速场合,采用简单的变压变频(VVVF)即可满足需求。但是很多工业应用场合对转速以及转矩的控制精度以及响应时间都有严格的要求,比如交通运输行业的电力牵引、冶金行业的轧钢系统、建筑行业的电梯驱动等。随着现代工业应用对调速系统的性能以及控制精度要求越来越高,这些需求使得变频控制系统难以单纯地通过提升硬件设备的性能来满足,更需要从控制的角度予以考虑解决,因此非常有必要在传统控制策