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    软件工程师 Microgrid Power
    P 就是比例,就是输入偏差乘以一个系数; I 就是积分,就是对输入偏差进行积分运算; D 就是微分,对输入偏差进行微分运算。 就这么简单。很多年后,我还始终认为:这个理论真美!其实这个方法已经被广大系统 维护者 ...
    来源:DSP论坛 标签: c语言 PID
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