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高志瑄

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学生天津理工大学

天津市西青区丨学术研究/学生

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四轴--飞控板及控制原理

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`四轴（1）-飞行原理总算能抽出时间写下四轴文章，算算接触四轴也两年多了，从当初的模仿到现在的自主创作经历了不少收获了也不少。朋友们也经常问我四轴怎么入门，今天就简单写下四轴入门的基本知识。尽量避开专业 ...

来源：DIY及创意
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STM32单片机：四旋翼飞行器的飞控实现

胖子的逆袭

来源来网络尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；另外，四旋翼飞行器的运动方式请百 ...

来源：单片机/MCU论坛标签：单片机飞行器

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