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66 合肥
天津市 红桥区 学术研究/学生
  • 伺服电机和变频驱动器(VFD)通常由两部分组成-电动机自身和驱动电动机的控制器(也叫做放大器,伺服驱动器或逆变器),控制器和电动机之间通过电缆连接。控制器接收来自交流电流的功率。伺服电机具有保持高精度特定位置的反馈电路。这意味着即使没有运动,伺服电机仍然处于工作状态。
    aIpM_gongkongwo
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  • 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡
    电子工程师
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