回来了,继续答题。普通青年的思路就像刚才说的这样,有这么一条链条:电流 → 磁场 → 力 → 转矩 → 速度所以我们通过控制电流的D轴分量和Q轴分量就能控制矩形的两条边:Bd和Bq的大小啦,他们相乘就是转矩啊~ 通过速度和(或)位置反馈,我们就能够有效的控制外面的环环使之带动里面的轮子转起来啦。DQ两个分量合成的其实是一个矢量,于是乎这种方法就叫做矢量控制(Vector Control),也有人称之为FOC(Field Oriented Control),一回事。这种普通青年的正常思路是1970年前后由达姆施塔特工业大学和西门子工程师提出的。
刘韶轩
79196次阅读
4条评论