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    智能小车 PID代码分享
    小伍
    工程师 TT
    一、PID算法简介 在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单 ...
    来源：电机控制 标签： PID STM32
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