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woshiqingtian

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一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术 2016-09-26 15:48

针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应的硬件和软件的具体实现。

工程师

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未来医疗机器人五大发展趋势预测 2016-11-01 11:07

　我国在机器人领域也有不断的创新和研究，尤其是国内从2015年开始有很多医疗机器人，包括在微创、腹腔镜手术领域的应用。在国际上，美国一些大的医疗设备机构，在跟印度合作，他们在合作做一些新的机器人研发，而且预计在2018年会投入市场。

ljm

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基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计 2016-09-18 11:43

本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。

工程师

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