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杨成坤

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一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现 2017-12-25 13:32

本文主要介绍了一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理，通过键盘扫描电路设置系统加减速的初始速度、最大速度、加速度的初始值以及一些控制参数。将相应参数传送到FPGA进行处理，由FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时，通过高光耦隔离后输出，控制电机的运转。通过RS232实现和上位机数据通信以及驱动LCD完成人机交互工作。

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