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山西省 太原市 学术研究/学生
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    在用stm32做一个飞控程序时。需要用到上面这种系统循环定时任务,有一个问题: 在System_Task_Loop函数里面,有1ms 、2ms、5ms的循环任务,但是他的这些定时是怎么得到的?是随便选取的还是计算得到的?就是他怎么知 ...
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