小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6,stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式,根据“stm32F401xE”的手册介绍,还可以使用USB OTG,I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。##小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6,stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式,根据“stm32F401xE”的手册介绍,还可以使用USB OTG,I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。