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崔扬扬
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    基于STM32的双轮自平衡车--自制
    鹏~飞
    `    大三开始学的STM32，最近要参加比赛做一个双轮自平衡车，一边学一边做，学到了很多，也遇到了很多困难，勉强算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。     主控为STM32f103rb，使用 ...
    来源：单片机/MCU论坛
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