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罗先生

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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 2017-12-23 16:36

本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。

ss

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光耦驱动继电器电路图大全（光电耦合器/ULN2803/开关电路） 2018-05-10 17:25

本文主要介绍了光耦驱动继电器电路图大全（光电耦合器/ULN2803 /开关电路）。继电器开关模块由TLP521-4 、ULN2803 和SRD -12VDC 及三极管构成，由微控制器输出的信号经过三极管构成的开关电路送往TLP521 -4 光耦芯片再通过ULN2803 达林顿管的放大后用来驱动SRD-12DC 继电器，进而达到控制空调的各种开关的作用。

ss

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