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邹胜

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仿真分析工程师广东正业科技股份有限公司

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PID控制详解

斗地主之神
花絮

一个PID控制的详解资料，完整的在下面链接下载 PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于 ...

来源：电机控制标签： PID
3

PID控制（带代码），验证和调度

ben111
首席工程师 BTM

PID控制器都是控制世界的主力。PID控制器的目标是在系统中出现一些错误并将其减少到0.虽然还有许多其他控制策略，PID可能是最常见的（除非你计算人工控制），只是设置一个设定值。有许多先进的控制策略，但在大多数 ...

来源：电机控制标签： PID STM32
38

PID控制算法详细介绍本文不需要高深的数学知识

梦醒没你
深圳深瑞科技有限公司

一、PID控制算法　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要 ...

来源：机器人论坛标签： PID STM32

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