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cuilei

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江苏省南京市丨设计开发工程

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

jijuxie
通宏电气

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单 ...

来源：单片机/MCU论坛
4

十一种通用滤波算法(一)

jijuxie
通宏电气

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 & ...

来源：单片机/MCU论坛标签：滤波

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