1 实现的功能,及应用的场合 1.1 学习机器人的前提条件 学习该内容前须掌握以下的几个知识点: 西门子S7-1500 PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式,西门子PLC中基本的数据类型组成(位,字节,字和双字),西门子PLC与第三方设备通讯后IO点映射的基本概念以及使用西门子PLC简单编写程序的能力。 1.2 机器人的简单介绍 雅马哈四轴机器人的四个轴分别是X轴,Y轴,Z轴以及R轴。具体的轴的位置见图1-1。所有的四轴机器人基本上是有这
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