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wtq123

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哈工大（威海）

山东省威海市丨学术研究/学生

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22

转：PID参数的调节方法和图示

lee_st
841961 841961

该文档总结于以下两个博文： http://www.moz8.com/thread-36004-1-1.html 和http://www.eeboard.com/bbs/thread-32321-1-3.html 为了更好的理解这个视频和PID参数的作用，特意根据多轴飞行器的原理和PID理论，编写 ...

来源：STM32/STM8技术论坛
82

你不得不知道的PID控制算法

大彭
华强聚丰

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：控制系统编码器

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