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  • CAN报文里是有ID场的,标准帧11位,扩展帧29位, 我设计时使用的是扩展帧。CAN是以数据包方式发送数据的,通常,一包数据13字节,第一个字节是控制上用的,比如定义了远程帧还是别的帧,定义了接收数据的字节数,接下来就是ID位了,共4字节,余下的8字节是数据用。以上可以认为是CAN2.0底层通信协议所规定的。
    姚小熊27
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