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    写给新手：如何写一个标准的PID算法
    任凭风吹
    中国电子集团
    写在前面的话： 这是我收藏的一个典型的PID处理程序，包含了最常用的PID算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构，入门学习用。 注意： 使用不同的MCU的时候，需要进行相应的简化和改写。 ...
    来源：单片机/MCU论坛 标签： PID
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