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【开源】分享一个经典的串级PID算法，附源代码

温暖镜头
深圳长城开发科技股份有限公司

一直想搞一下四轴飞行器，不过总是么有时间，前段时间在家休息，好好研究一下四轴飞行器的PID算法。现在凑个热闹，分享传说中的串级PID，内环为角速度环，外环为角速度。整定PID参数的时候先调外环，再调内环。不 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： PID 算法
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四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

麦特拉布

MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化3：四元素 ...

来源：单片机/MCU论坛标签：飞行器
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2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享！！

张文
无

`做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：飞行器
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MSP430G2553如何实现I2C通信？

ZL-freedom
716

如题，之前只做过51的i2c通信，现在想在msp430上做i2c通信，时钟怎么选择，波特率如何配置，以及发送、接收过程，应该注意的问题，求大神指教，如果有例程最好了，谢谢! ...

来源：MSP430技术论坛标签： msp430 i2c
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SPWM程序

古灵精怪7690
学生攀大电子

求大神分享点MSP430F149控制输出SPWM的程序

来源：MSP430技术论坛
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MSP430G2553 串口的简单程序

is.milk

　　/*----------------------------------------------------------------------------*/ 　　/* 　　File Name ： UART.c 　　Description ： Use the UART to communication, 　　include sending and recviving. ...

来源：MSP430技术论坛
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基于2553的超声波测距代码

zx

#include<msp430g2553.h> #include"OLED.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long uchar flag_time = 0; ulong TIME0 = 0, TIME1 = 0; / ...

来源：MSP430技术论坛标签：超声波
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基于msp430g2553定时器产生pwm

tcvsdonnnie
硬件设计西研院

////*****重庆三峡学院电子与信息工程学院创新实验室唐老鸭*****//// #include "msp430g2553.h" //p1.2输出50%方波，p2.1和2.4输出50%和25%波形 void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD; //设 ...

来源：MSP430技术论坛标签：定时器
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一招教你学会使用AD更改PCB板子尺寸

哼小曲

`使用原理图生成PCB后，Altium Designer会根据原理图大小自动生成一块黑色区域，还有一个在禁止布线层的方框，还有两段标注板子大小的线。下面说一下如何更改黑色区域的大小，还有如何精确确定板子尺寸，比如使其为 ...

来源：Protel|AD|DXP论坛
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Altium+designer 元件库大全+封装大全分享

大伟
嵌入式软件工程师广东海洋大学主校区

`跟大家分享分享，希望对你的学习有用，加油觉得好就顶！！！！说明一下，本人也是经常上网找资料，明白有些东西对我们学习的重要性，这些东西是我网上收集的，很乐意跟你们分享！也可以到百度网盘下载，链接：htt ...

来源：Protel|AD|DXP论坛标签： ALTIUM altium designer 封装
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【Dream团队】基于MSP430F5529四旋翼自主飞行器

小师弟
运营华强

本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 编辑项目名称：基于MSP430F5529四旋翼自主飞行器团队名称：Dream 团队成员：张航|肖勃|罗娟作品演示 http://v.youku.com/v_show/id_XODE0MjkwNTE2.html ...

来源：TI论坛标签： Dream Dream Dream
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MSP430控制的四轴飞行器

h1654155745.2327
北京富贵通电子科技有限公司

我一直搞不清楚这样子的飞行器的机械构件是怎么获得，很多时候看到这种DIY很炫，但是复杂的机械结构让我们大多数人望而止步。很多时候大家肯定认为想四轴飞行器的控制需要比较强劲的平衡算法，但是这个国外的ＤＩ ...

来源：MSP430技术论坛标签：飞行器
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Altium Designer Summer 09官方简体中文原版下载+注册文件

胡秋阳
jf

`Altium Designer 09 是protel dxp的升级版，支持windows7、windows Vista，protel 99 se在windows7、windows vista下无法导入库元件想必很多从事本行专业的朋友们也都遇到了，这个版本本人亲测完美支持windows7，本 ...

来源：Protel|AD|DXP论坛标签： altium
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【书籍】由入门到精通，教你吃透PID算法

张文
无

看到一本PID算法讲解的书籍，写的很细致，看了以后对于PID理解的更加透彻了。现在分享给需要的童鞋。

来源：STM32/STM8技术论坛标签： PID
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无位置传感器的永磁同步电机矢量控制技术

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产品总监深圳市伊瑞软件技术有限公司

同时兼具高性能电流矢量变频器，控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种 PG 卡等，组合功能丰 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：同步电机