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刘德义

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由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1） 2014-08-13 13:36

本文将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。##BLE开发环境的搭建。##BLE快速体验。##创建IAR工程-点亮LED。##控制LED。##LCD12864显示。##LCD12864设置起始地址函数。

wilson123

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移动机器人常用传感器及相关技术盘点 2016-06-13 13:44

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。##对于移动机器人避障的模糊控制而言，其关键问题就是要建立合适的模糊控制器，模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理（精确化）等重要过程，以此来智能地控制移动机器人的避障行为。

Duke

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