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jf_1689824208.9772

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107

教你如何用C语言实现卡尔曼滤波

早知
深圳拓邦股份有限公司

1. 首先，kalman是一个数字滤波器。我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： C语言
182

谈一谈 MPU6050 姿态融合

tyw0403
北航

本帖最后由 tyw0403 于 2015-6-15 22:29 编辑首先要明确，MPU6050 是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车） x、y、z 轴的倾角（俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Ya ...

来源：单片机/MCU论坛标签： MPU6050
538

最全PID控制算法的C语言实现(转)

Aidaohuakai
单片机软件开发工程师众志联盟科技

最近项目中用到PID控制算法，查了很多资料，资料上说的一塌糊涂，什么手动调节啊？说的和没说一样，对于刚接触PID的人根本弄不明白。当我看到《最全PID控制算法的C语言实现》的时候，只看了前面一部分就搞明白了，里 ...

来源：单片机/MCU论坛标签： PID 单片机 C语言
242

【集合贴】5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合

张文
无

`在某莫上看到的，makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法的效果 1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。 2. 三 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： PID

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