jf_1689824208.9772收藏的帖子_可编程逻辑,音视频及家电,学生 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

发帖

jf_1689824208.9772

经验：积分：16

学生西安科技大学

陕西省丨学术研究/学生

查看完整档案 >>

+关注发私信

文章 0 资料 0 帖子 4 产品 0 方案 0

107

教你如何用C语言实现卡尔曼滤波

早知
深圳拓邦股份有限公司

1. 首先，kalman是一个数字滤波器。我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： C语言
182

谈一谈 MPU6050 姿态融合

tyw0403
北航

本帖最后由 tyw0403 于 2015-6-15 22:29 编辑首先要明确，MPU6050 是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车） x、y、z 轴的倾角（俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Ya ...

来源：单片机/MCU论坛标签： MPU6050
538

最全PID控制算法的C语言实现(转)

Aidaohuakai
单片机软件开发工程师众志联盟科技

最近项目中用到PID控制算法，查了很多资料，资料上说的一塌糊涂，什么手动调节啊？说的和没说一样，对于刚接触PID的人根本弄不明白。当我看到《最全PID控制算法的C语言实现》的时候，只看了前面一部分就搞明白了，里 ...

来源：单片机/MCU论坛标签： PID 单片机 C语言
242

【集合贴】5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合

张文
无

`在某莫上看到的，makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法的效果 1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。 2. 三 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： PID

ta 的专栏

成就与认可

认证信息
西安科技大学学生

关注

粉丝

关闭

站长推荐 /6

返回顶部

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航