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矢量控制(FOC)基本原理(1)
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无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
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四旋翼串级PID调节程序
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基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
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标签： STM32 四旋翼飞行器

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