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基于Verilog HDL的一种绝对值编码器实时读出算法案例详解 2018-01-12 16:26

光电编码器是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成一串脉冲或数字量的传感器。在电机伺服控制系统中，它与电机同轴连接，常用来测量电机转子的速度和位置[1]。近年来，随着研究室小批量军工生产的开展，需要批量采购部分绝对值编码器等外协器件。为方便检验采购的编码器，保障生产任务的按时完成，设计了一个单圈绝对值编码器实时读出电路板，其结构如图1所示。

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PID控制算法精华和参数整定三大招 2018-03-16 13:56

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

1bGT_GKYXT1508

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RS-485收发器设计用于在电机控制编码器 2018-05-03 09:56

主机实现包括串行端口和通信堆栈。编码器协议并不兼容标准端口（例如UART），故无法使用大多数通用微控制器上的外设。不过，利用FPGA的可编程逻辑可以在硬件中实现专用通信端口，并支持延迟补偿等高级特性。FPGA方法虽然很灵活，可以针对具体应用进行定制，但也有缺点。与处理器相比，FPGA成本高，功耗大，而且上市时间长。

电子工程师

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