0. 前言 1. 辅助驾驶功能的分级 1.1 实现L1和最基础的L2功能 1.2 实现大部分L2功能,厂家宣传“L2+” 1.3 实现L2+高速NOA 1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA 1.5 实现L3 1.6 实现L4/L5 2. 辅助驾驶系统传感器配置 2.1 基础L2的传感器配置 2.2 L2+的传感器配置 2.3 L2+高速NOA的传感器配置 2.4 L2+高速NOA+城市NOA的传感器配置 2.5 实现L3的传感器配置 3. 自动驾驶的灵魂——自动驾驶芯片 3.1 自动驾驶芯片规格和市场划分 3.2 自动驾驶芯片的设计和架构 4.自动驾驶域控制器 4.1 自动驾驶域控