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杨楷文

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51PID算法程序

杨楷文

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it a=P0^0; ***it led=P1^5; ***it b=P0^1; ***it en=P1^0; ***it key1=P2^0; ***it key2=P2^1; uint num,nums; uint std_speed[5]={10,30,90, ...

来源：单片机/MCU论坛

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