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谈一谈 MPU6050 姿态融合
2015-12-24 21:32

tyw0403
北航

"hswkcg 发表于 2015-11-26 10:22 同问，对于YAW角，MPU6050没有合成，用磁感器求YAW角后怎么和6050的数据融合？这个问题我也没有解决，好像得用HMC5883L这个传感器 ..."
谈一谈 MPU6050 姿态融合
2015-10-8 21:32

tyw0403
北航

"楼主，你好。你的Yaw怎么得到的，我只是用MPU6050得到了Pitch、Roll两个角，据说HMC5883L可以得到Yaw，但是没用过这个传感器，楼主，请指教啊！"

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