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    电脑鼠设计电机控制问题
    oyy
    用stm32控制电机，可不可用TIM1的通道1和2作为右电机的编码器输入，用TIM1的通道3和4作为左电机的PWM波控制信号。如果可以请给出解决方案，谢谢。
    来源：赛事专区
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