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彭康

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pid调节参数整定方法及设置技巧 2017-12-20 19:17

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier）在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

PoisonApple

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PID调节比例、积分、微分之间的联系与相匹配使用效果 2018-04-30 15:17

在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差，SP为给定值，PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按lO：l动作。即比例度越小。比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。

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pid算法_pid控制原理 2012-09-09 09:45

PID控制原理和特点工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工

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详细剖析pid算法原理和关键技术 2017-12-16 07:20

PID算法网上不少，往往都是基于数学模型，在实际中导致使用难的问题，而数学模型属于理想的，没有深入本质讲解，本文从控制学的基础讲解。

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学习及使用PID库，轻松掌握PID 2018-01-18 14:27

根据公式，就可以编出计算output的arduino程序如下：注：程序源码可以在原文上复制。可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题： 1.有时候定时调用，有时候又停止调用，将得不到PID的持续稳定特性。 2.需要额外对积分和微分进行数学计算，因为他们都是和时间息息相关的。

电子工程师

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智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 2018-02-05 19:36

对于智能车的电机闭环控制算法，我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统。

至少

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学习一下BLDC电机的控制方法，使其高效转动吧 2018-06-24 09:28

BLDC电机具备效率高、可小型化、寿命长、易控制等优点，受到了广泛关注。这次就来学习一下BLDC电机的控制方法，使其高效转动吧。

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foc控制算法及原理详解 2017-12-11 10:50

　FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

倩倩

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在单片机中堆栈指针_数据指针_程序指针的区别是什么 2017-11-10 11:21

首先，你要明白一个概念，指针，是做什么的？答案是，指针，是指向地址的。程序指针，指向的空间，在物理上是Flash，在逻辑上，就是代码空间。比如说51单片机的PC指针，指向的就是Flash，即程序下一步要执行的指令的地址。

PoisonApple

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pwm风扇，使用PWM控制直流风扇 2017-10-28 17:40

最近几年来，业界对于利用集成电路控制用于各种电子设备的冷却风扇速度的兴趣一直在增长。电子产品，尤其消费电子产品的尺寸，每天都在显著减小，但是由于在芯片上运行的应用程序日趋复杂，芯片产生的热量却在增加。有两种方式可以去除所产生的热量。

chencui

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资深电机控制工程师分享他学习无刷电机的那些事 2017-12-28 07:07

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。它的应用非常广泛，在很多机电一体化设备上都有它的身影。本文是一位资深的电机控制工程师分享他学习无刷电机的一些事。什么是无刷电机？无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那

电子设计

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无刷电机方波控制原理 2017-02-09 16:50

方波控制也叫六步控制，在一个电周期中，电机只有六种转态，或者说定子电流有六种状态（三相桥臂有六种开关状态）。每一种电流状态都可看作合成一个方向的矢量力矩，六个矢量有规律地、一步接一步地转换，矢量旋转方向决定了电机旋转方向（顺时针或是逆时针），电机转子会跟着同步旋转。

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foc跟矢量控制有什么区别_解析foc驱动技术 2017-11-08 14:49

磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。

如意

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