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黄金搭档100fen
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  • 15

    自己diy的自平衡小车玩具
    黄金搭档100fen
    参照飞思卡尔智能车的方案，diy了一台两轮自平衡小车，小车上电后能停在一点不动，收到干扰可以自动平衡。 另外我发现，配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重心平衡 使用的材料：stm32f1 ...
    来源：单片机/MCU论坛
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