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    教你如何用C语言实现卡尔曼滤波
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    1. 首先，kalman是一个数字滤波器。 我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。 ...
    来源：STM32/STM8技术论坛 标签： C语言
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