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    PID参数调节趣味实用口诀
    南中南
    后天
    本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 编辑 看见网上有人整定了一个PID参数调节的顺口溜，很是有趣又实用，发出来跟大家分享一下 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振 ...
    来源：电机控制
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