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  • 两轮电动平衡车系统电路设计详解 —电路图天天读（174） 2015-06-01 13:48
    采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态，再通过光电门传感器测出小车电机转速，以计算出车速，运用PID算法再根据传感器测得数据处理后对电机驱动进行PWM输出，调节合适的PID参数使小车能稳定直立起来。
    Duke
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  • 51单片机学习精髓之单片机学习板制作过程 2012-08-27 14:36
    有很多新人问怎么焊接单片机学习板，应下面我亲自焊接个最小系统，下面是所需元器件及焊接过程
    黄汉华
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