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杨杰

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青岛农业大学

山东省青岛市丨学术研究/学生

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探讨发达国家的机器人发展和研究方向 2018-07-26 09:04

目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。

9Kj8_robotn

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TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机 2018-05-14 11:39

全球领先的嵌入式运动控制公司德国 TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片 TMC4671 TMC4671 是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。功能简介： - 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（ FOC ） - 转矩控制（ FOC ）、速度控制、位

GaoW

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